GK Control Block LabDIAGRAMAS · PID · FUZZY · SINAIS
Arraste os blocos · clique na saída e depois na entrada para conectarPID em malha fechada
Configuração temporal
RK4: quatro avaliações da dinâmica por passo, oferecendo boa precisão para sistemas suaves.
Motor de simulação: cada conexão transporta o valor da amostra anterior. Essa formulação permite realimentação causal e evita laços algébricos instantâneos.
Registro
Aguardando execução.
Osciloscópio
VALOR FINAL—
SOBRESSINAL—
ACOMODAÇÃO 2%—
ERRO FINAL—
Dados da simulação
Execute uma simulação
1. Monte o modelo
Adicione blocos pela biblioteca, arraste-os e conecte saída → entrada. Para remover uma conexão, selecione um bloco e use “Remover conexões”.
2. Ajuste parâmetros
Clique em um bloco. O painel lateral apresenta seus parâmetros e a equação correspondente.
3. Simule
Abra a aba Simulação ou pressione “Simular”. Os sinais conectados a blocos Scope são desenhados.
PID paralelo
u=Kp·e + Ki∫e dt + Kd·de/dt anti-windup por integração condicional