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GK Inverted Pendulum 3D
DINÂMICA NÃO LINEAR · PID · VISUALIZAÇÃO 3D
Sistema pronto
▶ Iniciar
↺ Reiniciar
← Impulso
Impulso →
PID conservador
PID rápido
Desligar PID
ÂNGULO θ
0.00°
POSIÇÃO x
0.000 m
FORÇA F
0.00 N
ERRO ANGULAR
0.00°
ESTADO
EQUILÍBRIO
Não foi possível carregar o módulo gráfico 3D. Verifique a conexão com a internet ou hospede a biblioteca Three.js localmente.
θ = 0.00°
x = 0.000 m
F = 0.00 N
Arraste para girar a câmera · roda para aproximar
Ângulo do pêndulo
θ [graus]
referência
Posição do carro
x [m]
Força de controle
F [N]
Registro do ensaio
Sistema inicializado.
Ajuste os parâmetros e pressione Iniciar.