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Aula 01 – Robótica: história, conceitos gerais e classificação de robôs
Aula 02 – Componentes e estrutura de um robô – sistema robótico
Aula 03 – Modelagem de Robôs
Aula 04 – Introdução à cinemática de Robôs
Aula 05 – Cinemática inversa
Aula 06 – Cinemática diferencial de manipuladores e planejamento de trajetória
Aula 07 – Dinâmica dos manipuladores e sistemas de controle
Aula 08 – Sensores utilizados na robótica
Vídeo explicativo sobre o Simulador Robô Lab 3R