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Controle Moderno
Aula 01 – Introdução aos sistemas de controle
Aula 02 – Transformada de Laplace
Aula 03 – Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos
Aula 04 – Modelagem Matemática de Sistemas Fluídicos
Aula 05 – Modelagem Matemática de Sistemas Térmicos
Aula 06 – Análise de Resposta Transitória e de Regime Estacionário
Aula 07 – Análise do Lugar das Raízes
Aula 08 – Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes
Aula 09 – Análise de Resposta em Frequência
Aula 10 – Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Frequência
Aula 11 – Controle PID e Sistemas de Controle com dois Graus de Liberdade
Aula 12 – Análise de Sistemas de Controle no Espaço de Estados
Aula 13 – Projeto de Sistemas de Controle no Espaço de Estados
Controle Multivariável
Aula 01 – Metodologia de Análise e Projeto de Sistemas de Controle Multivariável
Aula 02 – Controlabilidade, Observabilidade e Formas Canônicas
Aula 03 – Relação entre representação por variáveis de estado e matriz função de transferência
Aula 04 – Polos e zeros Multivariáveis
Aula 05 – Realimentação de estados
Aula 06 – Conceito de Estimador de estado. Observadores
Aula 07 – Controle usando realimentação do estado estimado. Teorema da separação
Aula 08 – Introdução ao conceito de compensação dinâmica
Aula 09 – Aplicação a Processos Físicos tipicamente multivariáveis
Simuladores
Pêndulo invertido – PID
Control Block